目今智能化移动装备对高精度、高可靠定位已成刚需， ，，，，， ，古板移动装备定位主要依赖通俗的GNSS定位手艺， ，，，，， ，这种手艺易受外界情形影响， ，，，，， ，导致定位误差甚至丧失;GNSS/INS的组合方法可以有用改善上述问题， ，，，，， ，多源数据融合的计划更是成为无人驾驶可靠定位的主要选择 。。。。。。。
手艺配景：GNSS/INS 紧耦合定位定向手艺， ，，，，， ，车辆实现全场景精准定位 。。。。。。。
手艺应用：
1.高频率实时输出紧耦合位置、速率、姿态数据；；；；；；
2.循环生涯移动端卫惯原始数据（内置8G存储）， ，，，，， ，支持定位后处置惩罚；；；；；；
3.与其他传感器实现数据同步(PPS、GPRMC等)；；；；；；
4.数据回传服务器， ，，，，， ，支持后台监控 。。。。。。。
装置调试流程
1.车端装置天线和组合导航�？？？？？？？椋� ，，，，， ，坚持差分供应正常， ，，，，， ，供电正常；；；；；；
2.量取主从天线杆臂参数并对�？？？？？？？橄喙夭问傩猩柚�；；；；；；
3.一定情形下举行跑车标定， ，，，，， ，确保参数标定正常；；；；；；
4.导航定位， ，，，，， ，输出定位效果并剖析 。。。。。。。
注:确保天线和�？？？？？？？樽既纷爸们蚁喽晕恢梦裙痰奶跫拢� ，，，，， ，�？？？？？？？橹恍璞甓ㄒ淮� 。。。。。。。
优势体现：
1.体积小、精度高、定位定向可靠；；；；；；
2.支持BDS、GPS、GLONASS、GALILEO双频定位定向；；；；；；
3.紧耦合/松耦合算法；；；；；；
4.支持融合轮速档位信息、摄像头数据、高精地图数据；；；；；；
5.车规级设计；；；；；；
6.富厚的外部接口:以太网、USB、串口、can 口 。。。。。。。
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