应客户需求 ，，，，，，，，于7月中旬对东海某海域海优势电装机的升压站周边基础地形和海底电缆路由举行扫测 ，，，，，，，，因此项目投入侧扫声纳系统、多波束测深系统和浅地层剖面仪等多种丈量装备举行协同作业 ，，，，，，，，对浅埋海底电缆举行征采、探测 ，，，，，，，，并评估其冲洗状态。。 。。。 。
其中 ，，，，，，，，侧扫声纳系统认真局部地貌视察 ，，，，，，，，主要对海底电缆路由两侧100m规模的地形地貌笼罩扫测 ，，，，，，，，借助声纳图像反应风机与升压站之间 ，，，，，，，，升压站至陆上上岸点之间海底电缆路由的掩埋、裸露、悬空情形 ，，，，，，，，以剖析海底电缆的位置、掩埋或悬空转变以及演变情形；；；；；；多波束测深系统认真全笼罩地貌视察 ，，，，，，，，主要对风机机位周边500m规模实现全笼罩海底地形扫测 ，，，，，，，，以剖析海底冲洗转变情形及冲洗沟的演变情形 ，，，，，，，，同时可凭证水下高精度三维点云数据盘算冲洗区域方量等；；；；；；浅地层剖面仪认真剖面丈量 ，，，，，，，，通过换能器将控制信号转换为差别频率(100Hz～10kHz)的声波脉冲向海底发射 ，，，，，，，，以输出能够反应地层声学特征的浅地层声学纪录剖面。。 。。。 。
▲作业区域的海优势电设施
海底电缆铺设在海床面以下 ，，，，，，，，海床自己受海流影响冲淤转变重大 ，，，，，，，，海底沟槽的爆发演变较快 ，，，，，，，，海底电缆周围在潮流作用下爆发差别性冲洗 ，，，，，，，，容易造成海底电缆泛起非掩埋(裸露及悬空)状态。。 。。。 。因此 ，，，，，，，，对海底电缆的监测需要思量掩埋状态和非掩埋状态 ，，，，，，，，针对差别状态要求接纳差别的探测装备举行综合应用 ，，，，，，，，这对装备之间的协同性提出了挑战。。 。。。 。同时 ，，，，，，，，由于电缆的直径很小 ，，，，，，，，对探测装备的精度和稳固性也提出了很高的要求。。 。。。 。
侧扫声纳地貌视察
接纳iSide 5000多波束侧扫声纳举行局部地貌数据收罗。。 。。。 。作业前 ，，，，，，，，丈量职员调试好仪器 ，，，，，，，，以包管信号清晰准确 ，，，，，，，，并校对仪器中各丈量参数的准确性。。 。。。 。作业最先后 ，，，，，，，，拥有100KHz和400KHz双频率的iSide 5000多波束侧扫声纳举行双频率收罗。。 。。。 。为了包管声纳图像的灰度一致 ，，，，，，，，TVG等声纳坚持稳固 ，，，，，，，，且船只航速坚持在5节左右。。 。。。 。此次收罗 ，，，，，，，，iSide 5000多波束侧扫声纳现实测线偏移没有凌驾设计距离的20％ ，，，，，，，，切合设计要求 ，，，，，，，，包管了海底全笼罩丈量。。 。。。 。
多波束全笼罩地貌视察
接纳iBeam 8140浅水多波束测深仪举行全笼罩地面视察。。 。。。 。作业前 ，，，，，，，，丈量职员检查了丈量船的水舱和油舱的平衡情形 ，，，，，，，，以坚持船舶的前后以及左右舷吃水一致。。 。。。 。作业中 ，，，，，，，，丈量职员指挥驾驶员凭证测前布设的测线操船行进 ，，，，，，，，且航速坚持稳固 ，，，，，，，，最大航速不得高于5节。。 。。。 。每条测线竣事后 ，，，，，，，，作业船维持原航向、航速几分钟后再转向。。 。。。 。在转向后 ，，，，，，，，待姿态传感器坚持稳固后再最先重新上线丈量。。 。。。 。在丈量历程中 ，，，，，，，，iBeam 8140浅水多波束测深仪扫测的带宽和其水深对应的颜色直观地显示在屏幕上 ，，，，，，，，使丈量职员可以准确地视察到测线的重叠情形和测区有无漏测情形。。 。。。 。
浅地层剖面仪剖面丈量
接纳SES2000参量阵浅地层剖面仪举行剖面丈量 ，，，，，，，，作业中只管坚持TVG稳固 ，，，，，，，，船速不凌驾4节 ，，，，，，，，以包管回波清晰。。 。。。 。
此次协同作业所得丈量数据包括：地貌数据、多波束水深数据。。 。。。 。通过对所得数据举行综合处置惩罚和剖析 ，，，，，，，，确定海底冲洗沟的位置、规模、深度及冲洗沟内底质类型 ，，，，，，，，给出了冲洗剖析视察效果和综合视察报告。。 。。。 。
侧扫声纳数据剖析
iSide 5000多波束侧扫声纳通过直接获得海底一连的地貌图像 ，，，，，，，，可以直观地看出冲洗坑穴、沟壑、沙波、沙丘、海底障碍物、裸露、悬空的海底电缆等典范地貌特征。。 。。。 。
▲iSide 5000多波束侧扫声纳获取的升压站及其周围放射状漫衍的电缆图像
▲iSide 5000多波束侧扫声纳获取的海底地形和风机桩效果图
▲iSide 5000多波束侧扫声纳获取的海底电缆裸露图像
多波束数据剖析
基于多波束丈量形成海底全笼罩的海量数据 ，，，，，，，，通过将差别时间段丈量的数据效果求差 ，，，，，，，，直接获得地形冲淤转变量值 ，，，，，，，，绘制出了风机桩和升压站冲淤转变数字地形图 ，，，，，，，，并绘制了等值线。。 。。。 。
通过风机桩周围数据剖析得出：风机距中心位置半径13m规模内 ，，，，，，，，桩周保存较为严重冲洗征象 ，，，，，，，，海底高程规模为-18.14m至-12.82m ，，，，，，，，平均高程为-13.04m ，，，，，，，，风机基础周边最大冲洗坑深度约5.38m；；；；；；风机桩周围保存稍微的冲洗坑 ，，，，，，，，距桩基中心13m规模内填方量为1151.8m?。。 。。。 。
▲iBeam 8140浅水多波束测深仪获取的风机桩周围等深线图、三维地形图及点云图
▲穿过桩中心西东、南北向剖面线
通过升压站周围数据剖析得出：升压站周围30米规模内 ，，，，，，，，四根桩位周围有稍微冲洗征象 ，，，，，，，，海底高程规模为-14.8~12.5m ，，，，，，，，平均高程为-13.37m ，，，，，，，，升压站四个桩位冲洗坑深度一号为2.2米、二号2米、三号1.9米、四号0.8米。。 。。。 。四个桩位周冲洗坑以平均高程为基准面 ，，，，，，，，填方量如下表格所示。。 。。。 。
▲四个桩位填方量情形
▲西东向北侧、西东向南侧、南北向西侧、南北侧东侧四个桩位剖面线
▲升压站周围地形图
浅地层剖面仪数据剖析
将收罗的浅剖数据按每条测线各自处置惩罚 ，，，，，，，，且凭证抛物线特征识别和提取海缆的坐标 ，，，，，，，，包括平面坐标和埋深 ，，，，，，，，并按路由归类整理。。 。。。 。
▲浅剖效果图
▲浅剖测线数据表
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