目今智能化移动装备对高精度、高可靠定位已成刚需，，，，，，，，古板移动装备定位主要依赖通俗的GNSS 定位手艺，，，，，，，， 这种手艺易受外界情形影响，，，，，，，，导致定位误差甚至丧失；； ；；；；；；GNSS/INS 的组合方法可以有用改善上述问题，，，，，，，，多源数据融合的计划更是成为无人驾驶可靠定位的主要选择。。。。。
手艺配景： GNSS/INS 紧耦合定位定向手艺，，，，，，，，车辆实现全场景精准定位。。。。。 手艺应用： 1. 高频率实时输出紧耦合位置、速率、姿态数据；； ；；；；；； 2. 循环生涯移动端卫惯原始数据（内置8G 存储），，，，，，，，支持定位后处置惩罚；； ；；；；；； 3. 与其他传感器实现数据同步（PPS、GPRMC 等）; 4. 数据回传服务器，，，，，，，，支持后台监控。。。。。
终端装备： 车载组合导航定位模浚浚浚�？？？？閕NAV2 ·工业级，，，，，，，，支持GNSS+IMU+ODO 车辆数据融合；； ；；；；；； ·组合定位精度2‰；； ；；；；；； ·接口：CAN，，，，，，，，RS422，，，，，，，，RS232。。。。。
多源数据融合导航定位模浚浚浚�？？？？閕PMV ·车规级，，，，，，，，支持GNSS+IMU+ODO 车辆数据+HDmap+视觉多源数据融合；； ；；；；；； ·组合定位精度1‰ ；； ；；；；；； ·接口：车载以太网，，，，，，，，CANFD，，，，，，，， USB ，，，，，，，，RS232
车载GNSS 天线ATCZ-436 ·支持卫星吸收频点为GPS、Glonass、北斗、Galileo 等星座卫星信号，，，，，，，，知足多系统兼容的需求；； ；；；；；； ·接纳双馈点双层微带贴片结构，，，，，，，，提高相位中心稳固性；； ；；；；；； ·接纳前置滤波手艺提高对外界滋扰的抑制，，，，，，，，设计为单路信号输出。。。。。
车载组合天线AS-401 ·支持卫星吸收频点为GPS、Glonass、北斗、Galileo 等星座卫星信号，，，，，，，，包括L- Band；； ；；；；；； ·支持网络信号2G/3G/4G/5G 信号通讯 ；； ；；；；；； ·支持V2X 信号通讯；； ；；；；；； ·车规级Fakra D 型讨论，，，，，，，， 可扩展，，，，，，，，可定制。。。。。
首次装置调试流程 1. 车端装置天线和组合导航模浚浚浚�？？？？�，，，，，，，，坚持差分供应正常，，，，，，，，供电正常；； ；；；；；； 2. 量取主从天线杆臂参数并对模浚浚浚�？？？？橄喙夭问傩猩柚茫�； ；；；；；； 3. 一定情形下举行跑车标定，，，，，，，，确保参数标定正常；； ；；；；；； 4. 导航定位，，，，，，，，输出定位效果并剖析。。。。。 注：确保天线和模浚浚浚�？？？？樽既纷爸们蚁喽晕恢梦裙痰奶跫�，，，，，，，， 模浚浚浚�？？？？橹恍璞甓ㄒ淮�。。。。。
1. 体积小、精度高、定位定向可靠；； ；；；；；；
2. 支持BDS、GPS、GLONASS、GALILEO 双频定位定向；； ；；；；；；
3. 紧耦合/ 松耦合算法；； ；；；；；；
4. 支持融合轮速档位信息、摄像头数据、高精地图数据；； ；；；；；；
5. 车规级设计；； ；；；；；；
6. 富厚的外部接口：以太网、USB、串口、can 口。。。。。
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