由于受2008年汶川大地动的影响，，，，，，某大坝上游束水墙受到了差别水平的破损。。 。。。。。。受客户委托对束水墙铺盖的变形情形举行监测，，，，，，并与上次的监测数据举行比照、剖析，，，，，，准确相识其可能对大坝清静造成的影响。。 。。。。。。
测区卫星图
痛点剖析
为了实现对束水墙的准确评估，，，，，，本项目需要获取高精度和高密度的水下点云数据。。 。。。。。。可是现场部分扫测区域位于坝体下方，，，，，，卫星信号弱，，，，，，GNSS吸收机难以定位。。 。。。。。。这些难点是古板定位装备配合单波束或者多波束测深仪难以战胜的。。 。。。。。。同时，，，，，，基于现场作业条件的限制，，，，，，要求在半天内完成丈量使命，，，，，，这对职员的专业性和装备的稳固性提出了更高要求。。 。。。。。。
针对本项目要求，，，，，，我司选择iBeam 8120浅水多波束测深仪（下称iBeam 8120)、iPos MS11高精度惯性组合导航系统(下称iPos MS11)、HiMAX多波束收罗后处置惩罚软件的组合作为此次扫测的最优解决计划。。 。。。。。。所选装备均由ggpoker官网自主研发，，，，，，拥有完全自主知识产权。。 。。。。。。
计划中，，，，，，iBeam 8120具有最高512个波束，，，，，，区分率高；；；；；；；；60Hz最大ping率可包管在较高航速下的数据密度，，，，，，节约丈量时间，，，，，，提高作业效率。。 。。。。。。
iPos MS11接纳深耦合算法，，，，，，将惯性导航和GNSS导航信息有机融合，，，，，，包管了GNSS失锁等重大情形下的准确导航。。 。。。。。。
1.装备装置
凭证现场条件和作业需求，，，，，，iBeam 8120接纳了侧舷装置，，，，，，详细装置如下图所示。。 。。。。。。
2.航线布设
凭证现场情形以及目的物走向，，，，，，接纳了平行目的物扫测的航线妄想。。 。。。。。。航线距离目的物由远及近，，，，，，每条航线坚持一定的距离，，，，，，包管目的物两侧扫测的完整性。。 。。。。。。最后笔直于目的物举行扫测，，，，，，从而包管目的物顶部数据的完整性。。 。。。。。。其他区域扫测线间距按现实水深数据面区域笼罩50%布设的要求举行妄想。。 。。。。。。
▲航线妄想图
3.数据收罗
通过实时2D/3D格网水深显示，，，，，，客户可以实时视察水下地形和特征物，，，，，，也可以通过工具实时量取目的物尺寸。。 。。。。。。
▲软件收罗效果
4.数据处置惩罚
HiMAX多波束收罗后处置惩罚软件拥有半自动校准功效，，，，，，支持条带编辑、剖面编辑、点云编辑、切片编辑等多种编辑方法，，，，，，且拥有富厚的滤波方法能大幅降低数据处置惩罚时间，，，，，，提高事情效率。。 。。。。。。
▲半自动校准界面
▲条带编辑界面
▲切片编辑界面
凭证水下多波束扫测数据可以视察获得：除上游束水墙与闸墩相连段情形较好，，，，，，无显着变形外，，，，，，其他段均保存显着的变形和位移，，，，，，如下图所示。。 。。。。。。
▲目的物扫测整体效果图
▲目的物扫测细节效果图
在测区随机选取剖面可以看到，，，，，，纵然水下地形重大多变，，，，，，iBeam 8120仍能展现轶群的高精度测深性能，，，，，，条带的完善拼接，，，，，，更能反应其优异的测深精度，，，，，，如下图所示。。 。。。。。。
▲测区剖面图
从内切合精度报告可以得知，，，，，，在IHO S44特等精度标准下，，，，，，抵达98.44%的通过率，，，，，，完全知足IHO特等精度标准和《水运工程丈量规范》的要求，，，，，，如下图所示。。 。。。。。。
▲内切合精度报告
同时，，，，，，剖析处置惩罚的水下多波束扫测数据得出：上游束水墙第一段与闸墩相连段，，，，，，情形较好，，，，，，无显着变形；；；；；；；；第一段与第二段显着错开，，，，，，交角大角为171.98°，，，，，，较上次监测增添0.43°，，，，，，错位距离从0m到2.79m；；；；；；；；第二段与三段显着错开，，，，，，交角大角为162.99°，，，，，，较上次监测增添0.91°，，，，，，错位距离从0m到5.85m；；；；；；；；第三段与第一段延伸线交角大角为171.01°，，，，，，较上次监测增添0.58°，，，，，，如下图所示。。 。。。。。。
▲各段束水墙间交角图 ▲束水墙位移角度图
项目总结
通过对束水墙扫测效果的剖析，，，，，，在面临重大的水域情形时，，，，，，iBeam 8120与iPos MS11的完善组合可以获取高区分率、高精度的水深数据，，，，，，并且能快速高效地完成大坝灾后监测事情，，，，，，获得了客户的充分认可。。 。。。。。。
本次扫测证实，，，，，，iBeam 8120具有较高的测深区分率和测深精度，，，，，，完全顺应GNSS失锁等重大情形下丈量，，，，，，测深精度切合IHO S44特等标准和《水运工程丈量规范》要求。。 。。。。。。
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