克日，，，，， ，，，应河南某石场客户要求，，，，， ，，，ggpoker官网提供灵光Lixel X1手持三维激光扫描仪（下称灵光 X1）对碎石举行方量统计，，，，， ，，，丈量效果与客户无人机量算效果误差低于3‰
古板的堆体丈量主要通过全站仪、GNSS等单点量测要领举行，，，，， ，，，该要领需要人工现场丈量，，，，， ，，，耗时艰辛，，，，， ，，，且对丈量情形要求高，，，，， ，，，数据精度保存较大损失，，，，， ，，，无法实时形成准确的三维可视化模子，，，，， ，，，准确盘算堆体方量难以做到。 。。。。 。 。后随着无人机倾斜摄影丈量手艺的兴起，，，，， ，，，只管其通过航拍影像获得大批量三维坐标，，，，， ，，，使得采点的效率提高，，，，， ，，，但遮挡区高程精度差，，，，， ，，，且影像处置惩罚到模子搭建泯灭时间较长，，，，， ，，，因此其应用在堆体丈量上面临较强的局限性。 。。。。 。 。
灵光 X1是一款手持实时三维重修装备，，，，， ，，，一体化集成激光雷达、全景相机、高精度惯导及高性能盘算机等�？？？？？？？椋�，，， ，，，依托内置的重修算法，，，，， ，，，收罗即建模，，，，， ，，，实时天生真彩点云模子，，，，， ，，，并通过远程协作实现内外业无缝衔接，，，，， ，，，让堆体丈量更高效、更精准。 。。。。 。 。
▲灵光Lixel X1手持三维激光扫描仪
产品优势：
?单次90分钟一连作业，，，，， ，，，可断点续扫，，，，， ，，，大场景无须分段作业，，，，， ，，，省去拼接时间。 。。。。 。 。
?实时解算，，，，， ，，，扫描历程中直接天生准确的点云模子，，，，， ，，，无需后处置惩罚。 。。。。 。 。
?高精度视觉与激光融合手艺，，，，， ，，，可实时天生真彩色点云。 。。。。 。 。
?一体化机身可单手握持，，，，， ，，，也可背负及载具多模式作业。 。。。。 。 。
性能指标
妄想蹊径
通过实地踏勘目的区域，，，，， ，，，作业职员妄想收罗蹊径。 。。。。 。 。本次收罗蹊径接纳蛇形绕行，，，，， ，，，路径之间距离不凌驾20米，，，，， ，，，以确保收罗的点云越发清晰浓密，，，，， ，，，阻止漏采。 。。。。 。 。同时收罗蹊径的起始点与终点重合，，，，， ，，，便于泛起点云分层时，，，，， ，，，作业职员可以在后处置惩罚时举行纠正和优化。 。。。。 。 。
数据收罗
作业职员单人手持灵光 X1，，，，， ，，，凭证妄想蹊径举行扫描收罗，，，，， ，，，作业历程中无需换站，，，，， ，，，也无需后处置惩罚对齐纠正，，，，， ，，，作业流通。 。。。。 。 。同时作业职员还可在手机上实时审查收罗路径、相对位置、激光点云效果，，，，， ，，，以及错采漏采情形，，，，， ，，，避免多次补采带来的未便和本钱增添。 。。。。 。 。本次扫描耗时15分钟。 。。。。 。 。
▲作业职员操作装备举行数据收罗
数据处置惩罚
通过LixelStudio三维后处置惩罚软件对点云数据举行处置惩罚，，，，， ，，，天生真彩点云模子和DEM模子，，，，， ，，，利便后续盘算碎石方量。 。。。。 。 。
▲彩色点云数据
▲DEM模子
数据核验
本次扫描的点云数据通过与现场5个检查点坐标核对，，，，， ，，，获得平面精度中误差0.029米，，，，， ，，，高程精度中误差0.004米，，，，， ，，，整体精度误差在3厘米内，，，，， ，，，切合堆体丈量精度要求。 。。。。 。 。
▲数据核验表
通过灵光 X1天生的高精度DEM模子盘算得知，，，，， ，，，本次碎石方量值为10155立方米。 。。。。 。 。数据与无人机倾斜模子盘算得出的碎石方量值10128.3立方米相差27立方米，，，，， ，，，方量值误差低于3‰，，，，， ，，，知足用户需求。 。。。。 。 。
▲DEM模子及碎石方量值
▲无人机倾斜模子及碎石方量值
通过应用，，，，， ，，，灵光 X1可以快速获取目的堆体的长宽尺寸和体积，，，，， ，，，并天生堆体三维模子数据，，，，， ，，，可量可测可看，，，，， ，，，节约了外业时间，，，，， ，，，也提高了内业处置惩罚效率，，，，， ，，，作业效率是古板要领的10余倍，，，，， ，，，大大降低了单次作业的经济本钱与时间本钱，，，，， ，，，为用户创造了更高收益。 。。。。 。 。
同时，，，，， ，，，灵光 X1在5G�？？？？？？？椤TK、无人机机载挂架、背负系统、外置电池等配件的支持下，，，，， ，，，可以知足地下矿道、交通隧道、地下溶洞、人防工程、地下管廊等差别作业场景的事情需求，，，，， ，，，应用远景普遍。 。。。。 。 。
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