位于安徽省怀远县境内的淮河河流，，，，，，一方面由于淮河多年分洪、行洪、蓄洪，，，，，，洪水携裹泥沙沉淀，，，，，，导致河流缩窄，，，，，，造成洪水下泄不畅，，，，，，航运船舶停留 ； ；； ；；；另一方面由于不法采砂，，，，，，使得河流局部河床下切、主流线移位和岸线崩塌，，，，，，严重影响河势稳固和危及防洪工程清静。。。。。因此淮河河流部分开展水下地形丈量，，，，，，对维护淮河优异水事秩序和河势稳固，，，，，，确� ； ；； ；；；春臃篮椤⑼ê健⑸椭饕枋┣寰仓凉刂饕�。。。。
▲怀远县境内淮河河流卫星图
古板水下地形丈量主要有两种作业方法：
一是在浅水区域，，，，，，测绘职员乘坐有人船，，，，，，在丈量尺上装置RTK举行水深丈量，，，，，，这种作业方法不但危险性较大，，，，，，并且因丈量尺入水的姿态差别，，，，，，使得统一位置重复测出的水深数据误差较大，，，，，，造成水深数据不敷精准 ； ；； ；；；
二是在深水区域，，，，，，测绘职员乘坐有人船，，，，，，在船侧弦装置单波束测深仪，，，，，，测杆上装置RTK举行水深丈量，，，，，，这种作业方法保存作业区域受限，，，，，，测深仪装置较重大，，，，，，本钱较高等问题。。。。。
手艺职员携带iBoat BSA智能无人丈量船抵达测区河流后，，，，，，仅用2分钟快速完成了装备组装和通讯毗连。。。。。
随后，，，，，，iBoat BSA智能无人丈量船最先举行水下地形丈量事情。。。。。作业历程中，，，，，，iBoat BSA智能无人丈量船既可以自动天生航迹线，，，，，，又可以现场手动布线，，，，，，知足了用户半自动化的测深作业需求。。。。。同时，，，，，，回波信息窗口中，，，，，，接纳数字水深数据和模拟回波信号叠加手艺，，，，，，确保了收罗的水深数据更精准。。。。。
▲妄想航迹测深
当经由庞洪水域情形时，，，，，，iBoat BSA智能无人丈量船能轻松穿越水上树林，，，，，，获取水深数据。。。。。
▲iBoat BSA智能无人丈量船在庞洪水域举行作业
外业丈量作业竣事后，，，，，，手艺职员把测深数据导入HiMAX测深仪软件，，，，，，通过数字信号和模拟信号叠加手艺，，，，，，对数据举行采样、纠正和导出，，，，，，让用户获得的水下地形数据精准可靠。。。。。
▲HiMAX测深仪软件数据后处置惩罚界面
收罗的水深数据经由特定软件天生三维模子，，，，，，通过三维模子得知，，，，，，该段河流中心部分有较大的断面落差，，，，，，且有显着的人工挖掘痕迹，，，，，，判断为淮河河流疏浚工程中为疏通、扩宽或挖深河流而举行的项目施工所致。。。。。
▲三维模子展示
同时，，，，，，通过天生的DEM模子得知，，，，，，该段河流水下阵势总体体现为V字型河底，，，，，，每隔100米水底高程会有较大的落差区域。。。。� ； ；； ；；；谒碌匦蔚奶卣髑蛴胍酝乃碌匦尾饣孀柿媳日眨�，，，，，用户可清晰地判断出特准时间段内，，，，，，淮河水下地形地貌因河流冲洗、人工挖掘等因素导致的地形转变趋势，，，，，，这为淮河河流清淤、管道铺设、航道妄想、桥梁建设等工程提供基础数据和图鉴。。。。。
▲DEM模子展示
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